Obec prvýkrát listinne spomínaná v roku 1138 bola osídlená už v praveku. Vinohradníctvo, liehovarníctvo a iné odvetvia poľnohospodárstva tu majú skvelé podmienky dodnes. Existencia viacerých zemianskych rodov na území dnešných Bieloviec spôsobila, že je zaujímavá najmä svojimi historickými pamiatkami. Kaštieľ rodiny Bossányiovcov pochádza zo začiatku 20. storočia. Dvojvežový neogotický kaštieľ rodiny Csécsi-Csillag môžeme označiť za najzaujímavejšiu stavbu v obci. Bol postavený začiatkom 19. storočia. V obci stoja dva kostoly. Rímskokatolícky kostol pochádza z roku 1714. Je zasvätený sv. Martinovi. Druhý, reformovaný kostol postavili v roku 1781. Prestavali ho v roku 1913. Bielovce sú zaujímavé aj pre rybárov, ktorý vyhľadávajú hraničnú rieku Ipeľ, ktorá ponúka možnosť rekreácie nielen pre miestnych obyvateľov.

Zaujímavosti:

• rímskokatolícky kostol sv Martina z roku 1714
• reformovaný kostol z roku 1781
• Neogotický Kaštieľ rodiny Csécsi z l9. storočia
• rybolov
• Neoklasicistický kaštieľ Bossányiovcov z 19. storočia
• Liehovar rodiny Szeszlerovcov z roku 1912
• Pomník padlých hrdinov I. a II. svetovej vojny z roku 1994
• Kríž s liatinovým korpusom v cintoríne z roku 1865
• Kamenný kríž v cintoríne z roku 1993
• Kamenný kríž s liatinovým korpusom vedľa katolíckeho kostola z roku 1946
• Pomníky z ružového mramoru v cintoríne z 19. storočia
• Náhrobný pamätník rodiny Simonyiovcov z 19. storočia